高速自动镦锻机平衡机构连杆的优化设计

1 平衡机构摆动力矩平衡的条件
高速自动镦锻机工作机构及平衡机构如图1所示。使平衡机构的摆动力矩为零所必须满足的两个方程【‘】为：
 
式中：m卜工作机构连杆的质量；m卜平衡机构连杆的质量；上厂平衡机构连杆绕质心轴的转动惯量。由图2所示连杆的几何尺寸可以推导出平衡机构连杆绕质心轴的转动惯量 和质量 及质心坐标r2为：
 
2 优化设计的数学模型
2．1 设计变量
取平衡机构连杆尺寸参数为设计变量，则设计变量向量为：= l，X2，⋯ ⋯ ， (6)
2．2 目标函数
以平衡机构产生的摆动力矩最小为设计准则。由式(2)得优化设计的目标函数： 
3 优化设计实例
我们研制的一种凹模回转高速冷镦机回【3]参数
 

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