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中频炉设备双CPU 的PLC 控制器
中频炉双CPU 的PLC 控制器系统包括PLC、工控机( 含显示器) 、通讯网络和电源及关键测试点等，系统中的重要部件均采用冗余结构，两套工控机、大屏幕显示器组成两套监控操作管理平台，当服务器A 出现过程连接故障，服务器B 成为主服务器，继续进行通信，并为所有客户机提供数据，两条冗余的高速通讯网络同时传送数据; 两套直流电源同时向控制器PLC、变送器和开关量输入模块供电，关键测试点同时设置两个传感器测试数据。冗余设计使系统关键部件的可靠性提高了一倍，从而使系统的整体可靠性大幅的提高。
单纯从可靠性方面分析，纯硬件的冗余较之软件冗余并无优势。因为增加了较多的部件、模块，这些部件和模块的故障，也会影响系统的可靠性。例如，当两个热备模块之间的连接光缆出现故障，同样会使冗余控制失效。而软件冗余，只增加了一块CPU 模块，而两个CPU 模块的同时故障率几乎为零。纯硬件冗余的优点之一，就是不需要软件进行专门的编程，CPU 的状态监视和控制权的转移是由两个热备模块来完成的。而软件冗余中两个CPU 模块的状态监视和控制权的转移是通过软件编程解决的。因此，软件冗余编程相对比较复杂，工作量较大。并且软件的编制费用超过纯硬件冗余，使用及维护比较麻烦。
综合考虑以上因素，两块CPU 模块同时在系统中运行，一块运行于主控模式，另一块运行于热备份模式。当其中任一块CPU 发生故障时，另一块CPU 立即监视到并发出报警，自动将正常的CPU 投入主控模式。CPU 的无扰动切换，使系统一直受控，确保了安全，同时，使管道化生产线一直处于正常运行的良好工况中。
单纯从可靠性方面分析，纯硬件的冗余较之软件冗余并无优势。因为增加了较多的部件、模块，这些部件和模块的故障，也会影响系统的可靠性。例如，当两个热备模块之间的连接光缆出现故障，同样会使冗余控制失效。而软件冗余，只增加了一块CPU 模块，而两个CPU 模块的同时故障率几乎为零。纯硬件冗余的优点之一，就是不需要软件进行专门的编程，CPU 的状态监视和控制权的转移是由两个热备模块来完成的。而软件冗余中两个CPU 模块的状态监视和控制权的转移是通过软件编程解决的。因此，软件冗余编程相对比较复杂，工作量较大。并且软件的编制费用超过纯硬件冗余，使用及维护比较麻烦。
综合考虑以上因素，两块CPU 模块同时在系统中运行，一块运行于主控模式，另一块运行于热备份模式。当其中任一块CPU 发生故障时，另一块CPU 立即监视到并发出报警，自动将正常的CPU 投入主控模式。CPU 的无扰动切换，使系统一直受控，确保了安全，同时，使管道化生产线一直处于正常运行的良好工况中。