CPU 冗余控制的软件编程的实现

1 控制权的裁决和转移

      中频炉两块CPU 同时在线运行，一块处于主控制模式，另一块处于热备模式。拥有主控制权的CPU 具有输出控制权，而热备CPU 同时采集数据和保持通讯连接，但输出被禁止。
      两块CPU 模块相互监视对方的运行状态和通讯情况，一旦发现对方有故障，立即通过工业以太网( ETHERNET) 传送给上位工控机，在操作管理台上显示报警。如果是主控CPU 模块故障，热备CPU 模块自动获得主控制权。